足型機器人的又一新技能：ANYmal正在學習爬山
在過去的幾年里，機器人研究人員能用足型機器人完成的任務是相當令人驚訝的。去年7月，俄勒岡州立大學帶著Cassie跑了5公里。本周，蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)的研究人員宣布，他們正在以類似的方式訓練他們自己的ANYmal機器人攀登附近的一座山從而擴展其身體能力。
訪問：
微軟Surface精選機型特惠6.3折起 翻新機滿100減100
該團隊訓練四足動物（它跟波士頓動力公司的工作有著更多相似之處）走到附近的Etzel山，這是一座海拔約1098米的小山峰。該團隊表示，機器人能在31分鐘內完成120米的垂直距離徒步旅行--比人類徒步旅行者的標準速度快了整整4分鐘。更令人印象深刻的是，該機器人顯然在完成任務時沒有跌倒或失足--這可能比很多人都能說的更多。
研究人員稱，這一壯舉是通過最近在一份科學雜志上強調的控制方案完成的，該方案結合了成像和觸覺反饋。這種搭配使機器人更容易在不平坦的地形和低能見度的情況下進行操作--這兩者都是徒步旅行中經常遇到的問題。根據反饋，機器人決定，除其他事項外，它需要多謹慎地邁步。在四足動物上山之前，這項技術最初是在一個虛擬環境中試用的。
首席研究員Marco Hutter在一份新聞稿中介紹稱：“機器人已經學會了將其環境的視覺感知跟本體感知--它的觸覺--結合起來，基于腿部的直接接觸。這使它能夠更快、更有效地應對崎嶇的地形，最重要的是，更堅固。在未來，ANYmal可以被用于對人類來說太危險或對其他機器人來說太難以通行的任何地方?！?/p>
在不平坦的地形上保持穩定腳步的能力是機器人學家一直在努力開發的四足動物的一個關鍵特征。通過利用這種實時處理，最終可以證明對被派往危險環境的機器人是有用的，這將可以使人類遠離危險。
訪問:
京東商城
足型機器人的又一新技能：ANYmal正在學習爬山
2022-01-21 12:10:54
【手慢無】酷睿i5-12490F原價放貨 1599元
2022-01-21 12:10:53
“元宇宙”混沌未開，四大怪現象提前“攪局”
2022-01-21 12:10:46
酣戰三A大作 迪蘭6500XT X戰將開箱
2022-01-21 12:10:44
修不好的“電動爹”：奔馳EQC被曝冷卻液泄漏燒毀電機 68位車主發聯合聲明
2022-01-21 12:10:38
多核趕上5800X！酷睿i5-12400成功在B660主板超頻
2022-01-21 12:10:34
1899元的RTX 3050顯卡即將開賣 NVIDIA營銷宣傳引吐槽
2022-01-21 12:10:30
海信新風空調用實力證明地位 再次領跑行業賽道
2022-01-21 12:10:25
拍出濃濃年味 華為nova9系列新春福利最高優惠100元
2022-01-21 12:10:22
美的服務攜手京東電器藍盾計劃 打造安全健康入戶服務
2022-01-21 12:10:16
微軟為Excel for Web帶來“條件格式設置”新體驗
2022-01-21 12:10:13
1899元的RTX 3050顯卡即將開售！能原價買到算我輸
2022-01-21 12:10:06
美COVID檢測公司因涉嫌給人們提供虛假結果而被起訴
2022-01-21 12:10:05
美國互動健身平臺Peloton暫停部分設備生產 股價暴跌23.9%
2022-01-21 12:09:56
谷歌正開發新AR頭盔 預最快于2024年上市
2022-01-21 12:09:56
美國稅局今夏將開始在其網站中接入第三方面部識別系統
2022-01-21 12:09:48
谷歌健康：聯手歐萊雅 提供服務
2022-01-21 12:09:47
FAA預估78%的商業航班可在5G C-band覆蓋的機場降落
2022-01-21 12:09:39
AMD Zen4/Zen 4C處理器現身Linux：最大128核
2022-01-21 12:09:37
S+Note兩大旗艦合二為一 高管預告三星機皇S22 Ultra：下月發
2022-01-21 12:09:30
搭載驍龍 8 Gen 1處理器 黑鯊5手機即將發布
2022-01-21 12:09:26
美IIHS將把高級駕駛輔助技術納入新評級系統中：“目前沒一個符合標準”
2022-01-21 12:09:20
搭載高通驍龍 8 Gen 1 黑鯊 5系手機將硬核來襲
2022-01-21 12:09:15
ARM推出首款Morello原型測試板 基于CHERI安全架構擴展
2022-01-21 12:09:10
后背全是攝像頭 小米12 Ultra設計曝光
2022-01-21 12:09:03
自96版本開始 網頁應用可在Edge中使用Protocol Handlers
2022-01-21 12:08:58
參議院已批準 蘋果iPhone將在美國開放側載
2022-01-21 12:08:52
iOS 15.3/macOS 12.2已修復Safari泄露瀏覽歷史漏洞
2022-01-21 12:08:48
居中打孔直角中框 小米或開啟機海模式
2022-01-21 12:08:40
TikTok正在考慮讓其創作者收取訂閱費用
2022-01-21 12:08:37
愛迪德與江南天安合作推出全平臺數字版權管理（DRM）解決方案
2022-01-21 12:08:29
硬幣另一面：蘋果AirTag正成為秘密追蹤Android用戶的完美工具
2022-01-21 12:08:25
AMD Zen4/Zen 4C處理器現身Linux：最大128核
2022-01-21 12:08:15
被李想炮轟上熱搜的“團車造車”員工全員待崗 只發2000最低工資
2022-01-21 12:08:13
電動車、燃油車誰更容易自燃起火？統計結果與你想象的不同
2022-01-21 12:08:02
微軟Xbox萌虎迎新版發布：這也太可愛了
2022-01-21 12:08:02
9種超寬帶天線的設計方案
2022-01-21 12:00:22
索尼Tablet S全面拆解
2022-01-21 12:00:15
萬用表測電阻方法詳解
2022-01-21 12:00:08
調壓器原理
2022-01-21 12:00:02
三星官宣S22 Ultra手機：年度旗艦 售價1萬多
2022-01-21 10:38:03
騰訊公開數據查詢相關專利 可提高敏感數據安全
2022-01-21 09:25:16
網傳字節跳動戰投部解散 2021參與投融資超60起
2022-01-21 09:25:09
三星官網泄露了帶有劉海的Galaxy Tab S8 Ultra
2022-01-21 09:25:02
印尼XL Axiata表示 選擇思科部署增加4G容量
2022-01-21 09:24:55
韓國稱物聯網設備感染惡意軟件 已向中國提信息
2022-01-21 09:24:48
順豐控股 2021年12 月速運物流營收同比增 8.77%
2022-01-21 09:24:40
AT&T開始5G C-band部署 初期僅限8個美國城市
2022-01-21 09:24:32
美國蘋果商店教育優惠現需通過UNiDAYS驗證
2022-01-21 09:24:24
一加可能推遲了其首款平板電腦的上市時間
2022-01-21 09:24:16
領克01曝疑似減配 官方稱車身結構無統一規范
2022-01-21 09:24:09
Windows 11 Build 22538發布：改進Voice Access
2022-01-21 09:24:02
聯想發布新一代ThinkBook 13x筆記本
2022-01-21 09:23:55
榮耀Magic V首銷閃電售罄！趙明：超預期 正在加班加點生產
2022-01-21 09:23:48
iPhone是2021年第四季度全球最暢銷的智能手機
2022-01-21 09:23:41
2021年全球電腦出貨量出爐：聯想第一、蘋果第四
2022-01-21 09:23:33
安卓游戲支持Win11+鍵鼠運行！谷歌商店PC版開服
2022-01-21 09:23:26
工信部：部門協同打好組合拳 推進APP專項整治
2022-01-21 09:23:19
前SpaceX工程師研發自動駕駛電動軌道車輛
2022-01-21 09:23:12
通用汽車計劃利用氫燃料電池制造移動發電設備
2022-01-21 09:23:04
最新研究計算出可觀測的宇宙中有400億億個黑洞
2022-01-21 09:22:57
泄密者稱新款iPhone SE1月下旬開始生產 5月上市
2022-01-21 09:22:49
微軟正在使用Fluent Design升級任務管理器
2022-01-21 09:22:41
2022款拯救者 Y7000P / Y9000P性能模式支持無級調節
2022-01-21 09:22:32
進軍區塊鏈 谷歌建新業務部，任命核心高管帶隊
2022-01-21 09:22:25
微軟將近700億美元收購動視暴雪 全是現金交易
2022-01-21 09:22:18
三星官方網站中出現了“劉海屏”平板電腦
2022-01-21 09:22:10
Google組建區塊鏈小組 由搜索廣告業務老將帶隊
2022-01-21 09:22:02
通用汽車EV電解決方案：在電網不足的地方用氫氣
2022-01-21 09:21:54
LHC為ATLAS組織帶來對粒子分布函數的新理解
2022-01-21 09:21:46
劉作虎曬折疊10萬次的OPPO Find N 跟新手機一樣
2022-01-21 09:21:39
PowerToys新特性：可幫用戶快速鎖定鼠標位置
2022-01-21 09:21:32
微軟改進Voice Access：可語音交互使用觸控鍵盤
2022-01-21 09:21:24
微軟687億美元收購動視暴雪 失敗支付30億美元
2022-01-21 09:21:17
對標K50電競版！紅魔7 2月份發布：號稱最強游戲手機
2022-01-21 09:21:10
分析師預計5G iPhone SE有望3月份開始生產
2022-01-21 09:21:02
盤點微軟十大收購案：近700億美元收購動視暴雪高居榜首
2022-01-21 09:10:32
蘋果宣布Kristin Huguet Quayle出任全球企業傳播副總裁
2022-01-21 09:10:26
意大利反壟斷監管機構重新計算蘋果和亞馬遜罰款：上次算錯了
2022-01-21 09:10:19
[圖]Edge新增兩個實驗Flag：以迎接“千禧蟲”考驗
2022-01-21 09:10:13
BBC總裁“直言不諱”稱“裁員是更好選擇”
2022-01-21 09:10:06
馬斯克的Neuralink公司正在招聘一名臨床試驗主任
2022-01-21 09:09:59
Netflix第四季凈利潤6億美元 用戶增長放緩股價暴跌19%
2022-01-21 09:09:53
這個輔助導航的街景功能 竟然幫美國警察抓起了黑手黨
2022-01-21 09:09:46
刷完1427頁專利文件 我們發現了Meta的元宇宙秘密
2022-01-21 09:09:40
過去7天全球新冠肺炎單日新增確診病例超過309萬例
2022-01-21 09:09:33
谷歌大健康新動作：兄弟公司Verily牽手歐萊雅
2022-01-21 09:09:27
Epic稱App Store反壟斷審判法官在裁決中犯了法律錯誤
2022-01-21 09:09:20
曾負責Kitchens等項目的TikTok全球營銷主管Nick Tran已離職
2022-01-21 09:09:13
復星醫藥等5家中國藥企被授權仿制默沙東新冠口服藥
2022-01-21 09:09:06
Twitter會員能用NFT當頭像了！目前僅對蘋果設備開放
2022-01-21 09:08:59
在法國敗訴后 Twitter將被迫分享有關仇恨言論控制的細節
2022-01-21 09:08:52
亞馬遜泄露三星Galaxy Tab S8 Ultra價格：9400元
2022-01-21 09:08:44
特斯拉員工猝死在生產線上 官方機構介入調查
2022-01-21 09:08:37
Messenger Kids新游戲化活動旨在教孩子們如何安全使用互聯網
2022-01-21 09:08:30
微軟正積極游說政府以通過收購動視暴雪
2022-01-21 09:08:22
紐約市長兌現承諾：到賬首份工資兌換為加密貨幣
2022-01-21 09:08:15
麥當勞宣布將把其植物性漢堡帶到美國另600家門店
2022-01-21 09:08:07
谷歌加持 在Windows 11平臺上運行安卓游戲
2022-01-21 09:08:03
基于Navi 24 GPU的RX 6500 XT入門顯卡 最初是為PCIe 4.0筆記本而設計的
2022-01-21 09:07:59
相關新聞