FAST 望遠鏡激光靶標維護機器人研發成功
【資料圖】
8月2日，中國科學院自動化研究所宣布，由其與中國科學院國家天文臺、貴州射電天文臺聯合研制的“重大科學基礎設施 FAST 運行維護作業機器人系統”項目已通過科技部驗收。該機器人系統是一項標志性成果，能夠高效完成激光靶標的清潔、拆卸和換裝等任務，成功實現了對 FAST 反射面上激光靶標的全自動維護，為“中國天眼”提供運維保障。 五百米口徑球面射電望遠鏡（FAST）是世界上單體口徑最大、觀測精度最高的射電望遠鏡。在 FAST 的反射面上分布了 2225 個激光靶標，是其控制系統的重要組成部分，宛如反射面的“眼睛”，需要定期維護和更換。然而，反射面由厚度僅為 1mm 的鋁板構成，難以承受一個正常成年人的重量，因此只能讓“微重力蜘蛛人”吊著氣球進行人工維護。 中國科學院自動化研究所表示，該機器人系統整體上由靶標維護執行系統、全向運動平臺和導航系統組成，能夠進行反射面全向行走、靶標位姿的精確三維測量、舊靶標拆卸抓取、新靶標裝配擰緊等操作，可自主完成靶標的更換和清洗任務，開展全自動的靶標維護工作。 500 米口徑球面射電望遠鏡（Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope）利用貴州喀斯特地區的洼坑作為望遠鏡臺址建造的，由我國天文學家南仁東于 1994 年提出構想，歷時 22 年建成，于 2016 年 9 月 25 日落成啟用，是目前世界上口徑最大，靈敏度最高的單口徑射電望遠鏡，擁有 30 個標準足球場大的接收面積。 據報道，“中國天眼”已進入成果爆發期，今年以來發布多個重要成果，包括發現軌道周期僅為 53 分鐘的脈沖星雙星系統、探測到納赫茲引力波存在的關鍵性證據等，繼續保持了我國在低頻射電天文學方面的國際領先地位。
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