上交大研發六足滑雪機器人:通過穩定控制、智能感知、規劃決策等測試
近日，由上海交通大學設計研發的六足滑雪機器人在沈陽完成了初級道、中級道以及與人共同滑雪實驗，通過了穩定控制、智能感知、規劃決策等多方面的測試。這個機器人在400米長、坡度18度的中級雪道，以大于10m/s速度滑行，運用智能感知、制動控制等技術，成功實現了機器人競速、轉彎、規劃路線、規避障礙以及人與機器人交互等試驗科目。另外，在滑雪板的輔助下，通過控制滑雪板的位姿可以實現對滑雪速度，轉彎和制動等功能的控制。
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未來，這種仿生機器人還會應用到更多領域，輔助人類進行更多復雜且危險的工作。
關鍵詞： 六足滑雪機器人
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