2022年8月22日-24日，VALSE 2022大會在天津國家會展中心正式舉辦。奧比中光作為金牌贊助商，以「見」機而行，「視」不可擋為主題亮相，憑借六足仿生機器人JetHexa、高精度三維人臉重建系統(tǒng)、三維視覺在線課程等產品及內容，展示3D視覺感知在機器人、元宇宙等領域的創(chuàng)新應用潛能，讓與會者一覽3D數字化世界的精彩。

六足仿生機器人燃爆現場

8月22日上午，六足仿生機器人JetHexa在VALSE 2022奧比中光展位亮相，憑借酷炫的外觀與3D視覺“慧眼”成為了現場焦點，吸引眾多青年學子與開發(fā)者交流體驗。JetHexa搭載了奧比中光DaBai DCW深度相機以及NVIDIA Jetson Nano、激光雷達等硬件，可實現精準的建圖導航、動態(tài)避障、路徑規(guī)劃、體感交互。

(資料圖片僅供參考)

六足仿生機器人JetHexa成為VALSE現場焦點

3D視覺感知交互能力是機器人的“眼睛”。奧比中光的3D視覺傳感器可以幫助機器人高效完成人臉識別、距離感知、避障、導航等功能。奧比中光此次還展出了Orbbot S1移動機器人、Orbbot Arm桌面機械臂系統(tǒng)等機器人開發(fā)相關套件，助力開發(fā)者打造機器人3D視覺應用。

奧比中光展位吸引眾多學子圍觀

頂會論文分享：結合單目結構光和雙目立體視覺的深度估計

8月23日下午，在VALSE大會Workshop上，奧比中光研究院三維重建組負責人徐玉華博士以《消費級深度相機與應用》為題發(fā)表演講，并分享其團隊CVPR 2022論文成果《結合單目結構光和雙目立體視覺的深度估計》(Depth Estimation by Combining Binocular Stereo and Monocular Structured-Light)。

奧比中光研究院徐玉華博士演講現場圖

在Workshop現場，徐玉華博士從現有消費級深度相機入手，對比了單目結構光、被動雙目、主動雙目、ToF等不同技術方案的優(yōu)劣勢，并分享了其在論文中提出的一種新型深度估計系統(tǒng)：它由一個RGB相機、一個紅外相機和一個紅外散斑投影器組成。

徐玉華博士團隊提出的全新深度相機設計思路

紅外相機可以同時接收紅外光（人眼不可見）和環(huán)境光（人眼可見）。紅外相機和紅外投影器可以構成一個單目結構光子系統(tǒng)，而紅外相機和RGB相機又可以構成一對雙目立體視覺子系統(tǒng)。

主動的單目結構光子系統(tǒng)對被動雙目立體視覺子系統(tǒng)難以處理的弱紋理對象（如白墻）具有很好的魯棒性，而雙目子系統(tǒng)對于遠距離物體和戶外場景具有較好的適應性。因此，這兩種類型的深度估計子系統(tǒng)可以優(yōu)勢互補。通過將單目結構光子系統(tǒng)獲得的初始深度圖融合到立體匹配網絡的代價空間（Cost Volume）中，可以獲得一個魯棒的深度估計系統(tǒng)。

深度估計流程

基于該原理，徐玉華博士團隊構建了一個原型系統(tǒng)，并建立了一個新的立體視覺數據集，以驗證新方法的有效性。測試結果表明，該系統(tǒng)的Bad2.0匹配誤差不到被動立體視覺系統(tǒng)的1/3。

論文提出的深度相機的效果，與現有的主動式深度傳感系統(tǒng)Intel D435相比，輸出的深度圖具有更好的完整性，并且深度圖和RGB圖像是逐像素天然對齊的。

與其他深度相機在室外對比

精度優(yōu)于0.15mm，重建元宇宙“數字人”

在演講中，徐玉華博士還展示了奧比中光專門為高精度人臉三維重建設計開發(fā)的消費級深度相機Gemini Metric。由于采用了優(yōu)化的硬件和高精度立體匹配算法，Gemini Metric可實現高幾何精度、高保真紋理的三維人臉重建，精度優(yōu)于0.15mm，可滿足高質量數字人創(chuàng)建、醫(yī)學美容整形等應用。

由Gemini Metric生成的三維人臉模型

從入門到精通，奧比中光3D視覺課程上線

本次參展VALSE 2022，奧比中光3D視覺開發(fā)者社區(qū)現場帶來《三維視覺：原理與實踐》在線課程，為眾多學子、開發(fā)者開啟3D視覺世界大門。

該課程由奧比中光多位算法專家、資深算法工程師打造，系統(tǒng)地介紹了3D視覺的基本原理及應用實踐。課程內容涵蓋基礎二維圖像處理算法、深度學習方法、相機模型與標定、雙目立體視覺、散斑結構光、飛行時間法（ToF）等三維成像原理與算法、基于點云的三維重建算法、基于RGBD相機和LiDAR的SLAM算法、3D人臉識別算法、RGBD圖像分割算法、基于RGBD圖像人體姿態(tài)估計、ROS機器人小車實戰(zhàn)等，幫助學生、開發(fā)者在3D視覺領域實現從入門到精通的進階。

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3D視覺感知技術已經深入大眾的生活。在智能手機上，3D視覺感知被用于支付、解鎖、照片美顏等。在移動機器人和無人機上，3D視覺感知被用于避障、定位、導航。在智能汽車行業(yè)，3D視覺感知被用于自動駕駛、輔助駕駛。在AR/VR、元宇宙等領域，3D視覺感知被用于人機交互、內容創(chuàng)作。

奧比中光是市場上為數不多能夠提供全套自主知識產權3D視覺感知產品的企業(yè)，也是全球少數幾家全面布局六大3D視覺感知技術路線的公司。目前，奧比中光已經構建起“全棧式技術研發(fā)能力+全領域技術路線布局”的3D視覺感知技術體系，重點賦能生物識別、機器人、智能終端、智能汽車、智慧家庭、數字孿生、AR交互等應用場景，為各行各業(yè)數字化智能化升級提供3D視覺感知技術支撐。

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